轮式移动机器人个体
资源类别: 创新
资源性质: 学术报告
适合专业: 机械创新设计实验
资源大小: 0.24M
上传老师: 管理员
更新日期: 2012-7-2 17:01:46
下载统计: 393

资源简介
pdf格式。轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划的学术报告,包括轮式移动机器人运动模型及其距离传感器配置、各侧距离传感器所确定的瞬时转角及数学模型等内容,欢迎参考。renzaitianya会员上传。

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